修元健康网微创外科手术是一种通过在患者体表切开几个小孔，将内窥镜和手术器械引入体内，借助图像显示系统进行的手术方式。它相比传统的开放式手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快、并发症少等优势。而机器人辅助微创外科手术则是在微创外科手术的基础上，引入了先进的机器人技术，使得手术更加精准、灵活、稳定和安全。目前，机器人辅助微创外科手术是市场上最高端、最先进的手术方式之一，受到了医生和患者的广泛认可和欢迎。
新丝路金控投资的医疗高科技企业“术创机器人”是一家专注于腹腔镜手术机器人的研发和生产的公司，其总部位于中国杭州下沙区。该公司研发的多臂机器人已经通过了多次动物实验，证明了其安全性和有效性。目前，该公司正在印度进行尸体临床探索性实验，计划在未来开展全球多中心临床试验，并准备推出多臂机器人产品的销售工作。
腹腔镜手术机器人基本介绍
腹腔镜手术机器人是一种由三部分构成的大型精密机械硬件系统，分别是外科医生控制台、机械臂系统和成像系统。
a.外科医生控制台
外科医生控制台是手术机器人的操作中心，位于手术室的非无菌区域。医生通过双手操作两个主控制器和双脚操作脚踏板，来控制手术器械和一个三维高清内窥镜。医生可以通过立体目镜看到患者体内的三维立体高清图像，手术器械的尖端会随着医生的双手同步移动。
b.机械臂系统
机械臂系统是手术机器人的执行部分，其主要功能是支撑器械臂和摄像臂。器械臂和摄像臂分别携带手术器械和内窥镜，通过患者体表的小孔进入体内。助手医生在手术室的无菌区域负责更换手术器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了保证患者的安全，助手医生可以随时控制机械臂系统的运动，优先级高于主刀医生。
c.成像系统
成像系统是手术机器人的处理部分，其内部装有手术机器人的核心处理器和图形处理设备，位于手术室的非无菌区域，可以由巡回护士操作，也可以放置一些辅助手术设备。手术机器人的内窥镜是一种高分辨率的三维镜头，可以对手术视野进行十倍以上的放大，为主刀医生提供患者体腔内的三维立体高清影像，使得主刀医生可以更好地掌握操作距离，更清楚地识别解剖结构，提高手术的精确度。
三种外科手术技术特点比较
传统开放手术|传统腹腔镜手术|手术机器人手术
眼手协调|自然的眼手协调|眼手协调受到影响，视觉范围和操作器械的方向不一致|图像和控制手柄的方向一致，符合自然的眼手协调
手术控制|术者直接控制手术视野，但精细度和灵活度有限|术者需要和持镜的助手配合，才能看到想要的手术视野|术者可以自己调整镜头，直接看到想要的手术视野
成像技术|直视三维立体图像，但细微结构不清晰|二维平面图像，分辨率低，图像容易失真|直视三维立体高清图像，放大多倍，比人眼更清晰
灵活性、准确性|直观、灵活，但有时精度不够|器械只有四个自由度，灵活性和
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